Tampoco me voy a mojar en esto..., pero creo que sí que puede tener que ver el botón para la fuerza... al fin y al cabo la electricidad que va al motorcillo pasa por el botón. No obstante, me parece difícil, aunque es lo primero que probaría (por sencillez, luego igual te pasa como a mí).

Sobre el impulsional en la parte de atrás... me dejas en duda, pero si es de 6 patas no se puede porque los impulsionales llevan 5 (o al revés...). A ver si alguién te lo confirma.